La prima notizia dell’esistenza della chiesa parrocchiale di San Zenone è dell’anno 1144, ma dell’impianto originario non rimane nulla. La dedica a San Zenone appare giustificata dal fatto che Rolo era collocata in una zona paludosa e soggetta a inondazioni e Zenone era considerato il Santo protettore da questo tipo di flagello. Nel 1400 la chiesa è ricostruita e successivamente subisce ulteriori rimaneggiamenti. La torre campanaria e Ia sagrestia risalgono al 1700. Alla fine del 1600 e nel 1700 la chiesa riceve profonde ristrutturazioni che la portano all’attuale aspetto. Nel 1912 la chiesa conosce l’ultima radicale trasformazione: la parte absidale è ampliata dilatata e modificata da semicircolare a poligonale. Ai lati dell’altare maggiore sono ubicate le due cappelle di Sant’Antonio e della Beata Vergine del Rosario e all’interno della chiesa rimangono i dipinti di Sant’Antonio e di San Zenone